Construção da mão mecânica

A construção da mão robótica será feita com impressora 3D, utilizando um modelo previsto para ser definido até a entrega 1 do projeto

O sistema de movimento será feito através de servo motores, linhas e polias. Cada dedo será controlado por 2 servo motores, um para flexionar as articulações interfalângicas com uma linha presa na parte posterior da falange distal e molas nas faces anteriores das articulações interfalângicas responsáveis pela extensão. O segundo servo motor irá realizar a extensão da articulação metacarpofalângica com uma mola responsável por sua flexão.

Alternativas caso o preço para impressão 3D seja muito caro e/ou complexo

• Construir uma mão mais simplificada com impressora 3D
• Simplificar a mão construindo as falanges com pedações maciços de algum material como madeira ou resina sem usar impressora 3D

Imagens

Figura 1 - Mão Robótica Figura 2 - Mão Robô InMoov
Figura 3 - Exemplo de mão robô simplificada